Происхождение слова «грейфер» от немецкого «greifen» (хватать, захватывать) точно описывает принцип действия механического устройства. Управление грейферным захватом осуществляется в два этапа – манипуляции с лопастями и перемещение самого устройства.
Особенности функционирования различных конструкций
Общий принцип работы грейферных механизмов для осуществления погрузочно-разгрузочных работ одинаков для всех конструкций:
Устройство располагается над грузом.
Грейфер опускается вниз, челюсти размыкаются.
После зацепления груза лепестки оборудования смыкаются.
Но, в зависимости от конструктивных особенностей модели, принцип действия устройства может отличаться.
Одноканатный грейферный механизм:
В нерабочем состоянии лепестки оборудования разомкнуты. Голова и обойма сближены, замок не зафиксирован.
Для захвата груза лебедка опускает грейфер вниз.
При попадании в заданную точку механизм останавливается. Лебедка продолжает работать на опускание, пока обойма не достигнет траверсы и не замкнется замок.
Лебедка переходит в режим подъема. Обойма при помощи каната достигает головы устройства, лопасти захватывают груз.
После смыкания челюстей грейфер с перегружаемым материалом поднимается при помощи каната.
В месте разгрузки захват опускается, тросик размыкает замок. Лебедка начинает работу на подъем. К голове до соприкосновения поднимается нижняя обойма. Захват поднимается и раскрывается.
Грейферный захват на двух канатах:
В исходном состоянии подвешен с раскрытыми лопастями на подъемном тросе. Лебедки стоят на тормозе.
Захват перемещается в место погрузки. Лебедки начинают работу на опускание ковша.
При достижении груза лебедка подъемного троса ставится на тормоз. Включается замыкающая лебедка, траверса и голова устройства сходятся. Лопасти захватывают груз.
После закрывания лепестков в работу включается подъемная лебедка.
Доставка груза в точку выгрузки заканчивается, замыкающая лебедка переходит в режим спуска. От головы отходит нижняя траверса, лопасти захвата открываются, выпуская перемещаемый материал.
В моторных грейферах управление лопастями захвата производится при помощи специального привода. В зависимости от типа приводного механизма различают электрические (электромеханические, электромагнитные), пневматические и гидравлические конструкции.
Электромеханическое оборудование передает рабочее усилие на лопасти захвата от электродвигателя через передаточный механизм. Челюсти оснащаются электромотором с полиспастом. Координация работы лепестков производится посредством подвижного блока полиспаста и шарниров лопастей.
Гидравлические и пневматические захваты управляются насосами со сжатым воздухом или жидкостью под давлением. В электромагнитных конструкциях создается напряжение, позволяющее смыкать челюсти грейфера. После отключения электромагнита лопасти раскрываются, выпуская груз.