Принцип работы грейферного захвата

Происхождение слова «грейфер» от немецкого «greifen» (хватать, захватывать) точно описывает принцип действия механического устройства. Управление грейферным захватом осуществляется в два этапа – манипуляции с лопастями и перемещение самого устройства.

Особенности функционирования различных конструкций 

Общий принцип работы грейферных механизмов для осуществления погрузочно-разгрузочных работ одинаков для всех конструкций:

• Устройство располагается над грузом.
• Грейфер опускается вниз, челюсти размыкаются.
• После зацепления груза лепестки оборудования смыкаются.
• Груз поднимается и переносится к месту разгрузки.
• Конструкция раскрывается, отпуская перемещаемые материалы.

Но, в зависимости от конструктивных особенностей модели, принцип действия устройства может отличаться.

Одноканатный грейферный механизм:

• В нерабочем состоянии лепестки оборудования разомкнуты. Голова и обойма сближены, замок не зафиксирован.
• Для захвата груза лебедка опускает грейфер вниз.
• При попадании в заданную точку механизм останавливается. Лебедка продолжает работать на опускание, пока обойма не достигнет траверсы и не замкнется замок.
• Лебедка переходит в режим подъема. Обойма при помощи каната достигает головы устройства, лопасти захватывают груз.
• После смыкания челюстей грейфер с перегружаемым материалом поднимается при помощи каната.
• В месте разгрузки захват опускается, тросик размыкает замок. Лебедка начинает работу на подъем. К голове до соприкосновения поднимается нижняя обойма. Захват поднимается и раскрывается.

Грейферный захват на двух канатах:

• В исходном состоянии подвешен с раскрытыми лопастями на подъемном тросе. Лебедки стоят на тормозе.
• Захват перемещается в место погрузки. Лебедки начинают работу на опускание ковша.
• При достижении груза лебедка подъемного троса ставится на тормоз. Включается замыкающая лебедка, траверса и голова устройства сходятся. Лопасти захватывают груз.
• После закрывания лепестков в работу включается подъемная лебедка.
• Доставка груза в точку выгрузки заканчивается, замыкающая лебедка переходит в режим спуска. От головы отходит нижняя траверса, лопасти захвата открываются, выпуская перемещаемый материал.

В моторных грейферах управление лопастями захвата производится при помощи специального привода. В зависимости от типа приводного механизма различают электрические (электромеханические, электромагнитные), пневматические и гидравлические конструкции.

Электромеханическое оборудование передает рабочее усилие на лопасти захвата от электродвигателя через передаточный механизм. Челюсти оснащаются электромотором с полиспастом. Координация работы лепестков производится посредством подвижного блока полиспаста и шарниров лопастей.

Гидравлические и пневматические захваты управляются насосами со сжатым воздухом или жидкостью под давлением. В электромагнитных конструкциях создается напряжение, позволяющее смыкать челюсти грейфера. После отключения электромагнита лопасти раскрываются, выпуская груз.